Ответ в теме: Планирую поездку в Кронштадт
Не только вы ищете как спланировать такую прогулку. Самый зрелищный вариант это конечно на метеоре. Такая поездка по воде подарит кучу эмоций и отличные виды на город с необычного ракурса. Добираться до Кронштадта на метеоре из Санкт Петербурга очень удобно, причалы есть в центре. Актуальное расписание и цены всегда можно посмотреть на этом сайте https://meteorkronshtadt.com/ .