Ответ в теме: Корпус для мини колонки
Да, в Питере есть инженерные бюро, которые как раз специализируются на комплексных проектах: от идеи до готового образца. Они и 3D-модель сделают, и прототип напечатают, и даже с производством помогут, если нужно несколько штук. Для начала поищи компании, которые предлагают разработку электроники под заказ, они часто делают и корпуса. Один из вариантов можно посмотреть, например, здесь https://ask-lab.com/.