Великий Устюг стоит того, особенно если никогда там не был, старинные храмы, купеческие особняки и природа красивая, а если с детьми, то им вообще сказка. Город небольшой, но вариантов где остановиться хватает, можно спокойно найти гостиницу, вот тут гляньте, вариант один есть https://sevez.ru/ . Там еще и про достопримечательности, и про размещение инфы полно.